พระเอก
     พระนัดดาสือชีหลาง หลี่นี่ หรือ พระนัดดา 17 เป็นผู้บัญชาการ แห่งกองทัพเจิ้นซี ของแม่ทัพเผย มีแม่ทัพน้อยเผย เป็นเพื่อนสนิท
     เจิ้งซี เป็นกองทัพทหารแห่งราชวงศ์ พระเอกเป็นลูกชาย คนที่ 3 ของ อ๋องเหลียง (พ่อไม่รัก) ซึ่งถูก กบฏอุปราช ซุนจิ้ง จับตัวเอาไว้เป็นตัวประกัน

     นางเอก
     เป็นทหาร ตำแหน่ง นางกองเหอ อยู่ในกองทัพสกุลชุย กลุ่มกองกำลังปกป้องตนเอง แถบชายแดน ติดกับ เจียซั่ว
     กองทัพสกุลชุย มีความเป็นอิสระ ไม่ได้อยู่ภายใต้คำสั่งของราชวงศ์ เป็นกองทัพขนาดใหญ่ มีทหารนับแสนคน ซึ่งถือว่าสูงมาก มีความแข็งแกร่งไม่แพ้กองทัพของราชวงศ์ พูดง่ายๆ ว่าสามารถตีเมืองหลวงได้เลย ถ้าอยากจะตี แต่... กองทัพสกุลชุยนั้นเป็นมิตรกับราชวงศ์

     เริ่มเรื่อง นางเอกได้ปล้นเสบียง ของแม่ทัพแซ่กัว ซึ่งเป็นกองทัพของ กบฏ อุปราช ซุนจิ้ง ที่ได้มายึดเมืองว่างโจว จึงทำให้นางเอกได้เจอกับพระเอกที่คิดจะมาปล้นเสบียงเหมือนกัน ทั้งสองกองทัพจึงแย่งเสบียงกัน และ แข่งขันกันทำเรื่องต่างๆ บนเป้าหมายเดียวกัน คือ ปราบกบฏ แล้วเรื่องราวต่างๆ ก็เกิดขึ้นมากมาย ติดตามดูได้ในซีรีย์ พสุธารักเคียงใจ